http://www.agiyoga.co.il/%d7%9e%d7%93%d7%95%d7%a2-%d7%90%d7%a0%d7%95-%d7%a9%d7%a8%d7%99%d7%9d-%d7%90%d7%95%d7%9d/
את המזמור לפטנג'לי נהוג לזמר אחרי שירת אום AUM, לפני תחילת שיעור איינגאר יוגה. במזמור זה אנו פונים אל החכם פטנג'לי, מחבר סוטרות היוגה, שמיחסים לו גם חיבור אודות דקדוק ורפואה. אלה יחד יוצרים שקט בתודעה, בהירות הדיבור ושלמות הגוף והנפש.
תרגום המזמור לפטנג'לי:
yogena cittasya padena vacam
פטנג'לי העניק לנו את מדע היוגה על מנת שנוכל לטהר את התודעה, את מדע הדקדוק כדי שנוכל לטהר את השימוש שלנו במילים ובדיבור.
malam sarirasya ca vaidyakena
הוא העניק לנו מדע הרפואה כדי להסיר את זיהומי הגוף.
yopakarottampravaram muninam
אפשר לנו להתקרב לפטנג'לי, שהעניק לנו את כל הדברים האלה.
patanjalim pranjalir anato’smi
אני מודה למורה פטנג'לי
abahu purusakaram
פטנג'לי שצורתו היא כמו של אדם
sankha carkrasi dharinam
פטנג'לי מתואר כאוחז קונכייה ודיסק בידו
sahasra sirasam svetam
פטנג'לי מתואר כחובש אלף "כתרים" על ראשו
pranamami patanjalim
אני מודה לחכם פטנג'לי
אנו מזמרים את המזמור לפטנג'לי בתחילת השיעור כדי לעורר את תחושת ההודיה והענווה, כיוון שבלעדיהם אי אפשר ללמוד משהו חדש.
ב.ק.ס איינגאר תרגם את סוטרות היוגה של פטנג'לי לאנגלית, בספרו אור על סוטרות היוגה של פטנג'לי. מסורת איינגאר מבוססת על סוטרות אלה.