זיהוי סמסקרות וואסאנות בתרגול יוגה שמעתי פתגם שאומר: "היזהרו עם מחשבותיכם – הן עלולות להיהפך למילים, היזהרו עם מילותיכם הן עלולות להיהפך למעשים, היזהרו עם מעשיכם הם עלולים להיהפך להרגל." הרגל, או התניה נפשית, מכונים ביוגה סמסקרהsamskara  או וואסאנה vasana, כאשר האחד מתורגם לרוב כ"דחף" ואילו השני כ"התניה מנטאלית". מה ההבדל? נראה כי האחד הינו ראשוני יותר ופשוט … המשך לקרוא התניות ודחפים לא מודעים