יוגה הינה אחת מתוך שש אסכולות פילוסופיות, בסנסקריט דרשנה Darśana. כדי להבין את האטמוספירה המחשבתית שבה התעצבה היוגה מעניין יהיה לבחון את שאר האסכולות שאיתן היוגה התווכחה או הסכימה, או לפחות הושפעה חלקית. שש האסכולות הפילוסופיות הן: אפורווה מיממסה Pūrva Mīmāṃsā מילולית הרהור או חקירה ביקורתית. אסכולה פילוסופית זו מתייחסת לתפישה ברהמינית המשקפת רעיונות מתוך … המשך לקרוא יוגה, אחת משש האסכולות הפילוסופיות של הודו