איינגאר יוגה הינה אמנות תרגול שלמה ומגוונת המבוססת על הוראתו של ב.ק.ס איינגאר. תנוחות היוגה מתורגלות בדרכים שונות: לעתים ברצף מהיר ולעתים באיטיות בדגש על שהייה בתנוחות. לעתים התרגול מעורר ודינאמי, ולעתים הוא שקט ומשקם. תרגול תנוחות היוגה, אסאנה (asana), מתואר כמדיטציה בפעולה. תנוחות היוגה תורמות לפיתוח היכולות הנרדשות לתרגול  תרגול נשימה, פרניאמה (pranayama), ותרגול … המשך לקרוא עקרונות ויסודות תרגול איינגאר יוגה